Principi de funcionament d'una màquina d'embalatge de caixes de mà aranya-

Una màquina d'embalatge de caixes de mà aranya- consisteix principalment en un braç robòtic, un sistema de visió, un sistema de control i un sistema de transport. Durant el funcionament, el sistema de visió primer identifica i localitza l'objecte objectiu i després transmet la informació al sistema de control. El sistema de control, segons un programa preestablert, dirigeix ​​el braç robòtic per dur a terme accions de presa precises. El braç robòtic, mitjançant el moviment flexible de múltiples articulacions, simula els moviments d'una aranya, aconseguint agafar i col·locar ràpidament els objectes. Simultàniament, el sistema de transport transporta els objectes a embalar i les caixes buides a les posicions designades, treballant conjuntament amb el braç robòtic per completar el procés d'embalatge.